La Cap nasce nel 1945 quale cooperativa di produzione e lavoro operante nel settore del trasporto pubblico locale e si sviluppa nell'arco di settanta anni allargando la propria base sociale progressivamente fino ai 331 soci attuali ed il proprio raggio di azione dal territorio del Comune di Prato a quello dell’attuale provincia di Prato, Firenze e del Circondario Empolese. Inoltre la cooperativa svolge attività di noleggio con autobus gran turismo, offre servizi di scuolabus a seguito di gare d'appalto ed opera nel settore del turismo attraverso il tour operator ed agenzia viaggi Cap Viaggi, nonchè nel settore immobiliare e nella manutenzione per terzi.